小票打印机应用于超市商场影院等众多领域，小票打印机即也是票据打印机，市场上目前有两种热敏行式和击打针式。
热敏行式小票打印机是利用热敏头片直接使热敏纸变色产生图像字迹，其优点结构简单，体积轻巧，且噪声小、打印速度快、印字质量高、操作简单，不需更换色带等;缺点是对使用的热敏纸要求较高，打印出来的票据不能长时间保存，时间久了会褪色。
针式小票打印机则是利用打印头击打色带，把色带上的色迹印在纸上，也就是我们所说的点阵式运行方式，其分为9针击打和24针击打，因此针式票据打印机打印速度相对较慢，且噪音较大，其优势是能支持多层打印，打印出来的票据能长时间保存。
小票打印机还可以根据打印宽度来进行区分，常用的打印宽度有58mm、76mm和80mm三种，其中58mm和80mm是热敏打印机，76mm的是针式打印机，称之为58热敏、76针式、80热敏。也可以在切刀上区分，一般58mm和76mm打印机不带切刀，80mm的票据打印机为了剪裁整齐，普遍会带有切刀，所以价格较贵。